MIM在机器人领域的应用发展前景

MIM（Metal Injection Molding，金属粉末注射成形）技术简介

• MIM（Metal Injection Molding，金属粉末注射成形）是一种将金属粉末和高分子材料混合注射于模具成形，接着经过脱脂、烧结步骤，形成高性能金属零件成品的净成形方法。

• 一般来说，MIM技术只需要很少的机加工就能成形最终所需的零件；并且由于多数成本在于模具的设计与制作，因此当大批量生产时，单件产品的成本会大大降低。另外，MIM可以生产复杂型很高的零件，同时保证高的成形密度，较其他的净成形方法都有明显优势，是国家重点支持的高新技术领域之一。

MIM在机器人领域的需求

由于MIM技术可以制造精度高、复杂性高的零件，人形机器人的灵巧手/仿生手一般会选择MIM。

• 灵巧手：机器人操作和动作执行的末端工具。它可以模拟人手的功能，自由度和灵活性高，并具有精细操作的能力，是人形机器人中最核心、最精密的部件之一。灵巧手的自由度越高，就越能精准地模仿人类的手部动作，执行更加复杂的任务。特斯拉第三代灵巧手的自由度已经达到了22个。

• 灵巧手需要的高复杂、高灵活和高精度带来了零件的精密化、小型化的趋势。手指空间狭小、关节多，因此更需要更精密、更小型的零件，来实现灵巧手的轻量化和高精度。

• 要生产精密度高、小型、复杂性高的零件，MIM技术非常适合。虽然灵巧手的部分零件采用的是CNC加工方式，但是MIM已经因其制造复杂形状的小型金属零件的能力，在人形机器人的灵巧手领域得到了更多的重视。随着人形机器人的继续研发，灵巧手的需求数量也会持续增加，MIM工艺也会被投入此领域更多的应用。

结论

    据中商产业研究院发布的《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示，2023年全球机器人灵巧手市场规模达到了15.07亿美元，并预测了2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。人形机器人目前属于高科技产品，虽然还处于研发阶段，但是未来的大规模生产有一定的潜力，而其精密、轻量、小型零部件的生产必然离不开MIM技术的采用。